חומרת מחשב צלילה טיפוסי מורכבת מהרכיבים העיקריים הבאים:

• חיישן לחץ (Pressure sensor) - מודד את הלחץ הסביבתי והמחשב מתרגם את נתון הלחץ ליחדות עומק.
• מיקרו-מעבד (Microprocessor) - מבצע את החישובים בזמן אמת ומנהל את פעולת המכשיר.
• זיכרון (Memory) - מאחסן את נתוני הצלילה, הגדרות המשתמש והאלגוריתמים.
• צג (Display) - מציג את המידע לצולל, בדרך כלל LCD , ובחלק מהדגמים החדשים גם OLED..
• סוללה (Battery) - מספקת אנרגיה למכשיר.
• לחצנים או ממשק משתמש - מאפשרים לצולל לשלוט במכשיר ולגשת למידע.
• חיישן טמפרטורה - למדידת טמפרטורת המים, ולעיתים לצורך תיקוני חישוב
• שעון גביש (Crystal clock) - למדידת זמן מדויקת; לרוב משולב במיקרו-מעבד עצמו ולא רכיב נפרד.
• תקשורת - ממשקי תקשורת קויים או אלחוטיים דרכם ניתן לחבר את מחשב הצלילה למכשירים חיצוניים. להוריד את יומן הצלילות לנייד ולמחשב שולחני, לבצע עדכוני תוכנה  ועוד. בחלק מהדגמים משתמשים ברכיבי תקשרות לקבלת נתון לחץ המיכל ממשדר לחץ אלחוטי שמותקן לווסת הצלילה.